扫地机器人方案

一、扫地机器人产品背景

　　随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

　　二、扫地机器人发展前景

　　随着科技的发展，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。

　　三、扫地机器人主要种类

　　l 清洁系统分类：单吸口式、中刷对夹式、升降V 刷清扫系统

　　l 侦测系统分类：红外线传感、超声波仿生技术

　　四、扫地机器人工作原理

　　机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　五、扫地机器人核心部件

　　l 本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同

　　l 充电电池：一般以镍氢电池为主

　　l 充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方

　　l 集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘

　　l 遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制

　　六、扫地机器人组成结构

　　l 传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。

　　l 控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。

　　l 驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。

　　l 吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。

　　l 电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。

　　七、扫地机器人基本功能

　　智能清扫;自主导航;边缘清扫;人机界面;防止掉落;低噪节能;记忆功能;停机保护

　　八、扫地机器人主要问题

　　潮湿的环境下使用，会使电机受潮发生短路起火;不能把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人;使用的时间不能过长;不能在易燃易爆的危险场合使用。